【导语】2026年马年春晚的舞台，成为中国机器人产业的“现象级”亮相现场。松延动力的仿生机器人在小品《奶奶的最爱》中与蔡明同台飙戏；宇树科技的人形机器人在《武BOT》里完成全球首次全自主集群武术表演；魔法原子的机器人在《智造未来》中整齐伴舞，银河通用作为指定具身大模型机器人亮相贺岁微电影微博。“机器人全面入侵春晚”、“春晚含机量爆棚”等话题冲上热搜，四家国产企业的集体登场，让具身智能技术从实验室走向亿万观众，也勾勒出中国机器人产业的硬核实力。舞台之外，产业赛道也早已热火朝天。根据IFR《WorldRobotics2025—IndustrialRobots》数据显示，2025年全球工业机器人安装量预计将增长6%，达到57.5万台；到2028年，安装量将超过70万台，中国在此之前的年均增长率约为10%。2024年，中国创下了202.7万台机器人在工厂运行的世界纪录，年度装机量达到29.5万台，同比增长7%，创下历史最高水平，占全球需求的54%。其中，国产自主品牌的国内市场份额突破57%，首次实现对海外品牌的全面超越，资本市场方面，2025-2026年机器人企业IPO迎来制度红利密集期：科创板多元上市标准持续优化，标准2至标准5为不同发展阶段的未盈利企业提供精准通道；创业板第三套标准、第四套标准允许未盈利企业上市，作为对创业板“三创四新”定位的制度落地与深化；港股18C章特专科技通道扩容，成为拟上市企业国际化融资的重要补充。

一、机器人定义及产业分类

（一）机器人定义

根据国际标准化组织《ISO8373:2021机器人与机器人装备—词汇》及国际机器人联合会（以下简称“IFR”）《WorldRobotics2025—IndustrialRobots》的定义，机器人（Robot）是“具有一定自主性的可编程驱动机构，可通过编程实现自主控制，具备运动能力，能执行操作（manipulation）、移动（locomotion）或定位（positioning）任务”，其核心共性是“一定程度的自主性、可编程性与任务执行能力”，覆盖工业、服务、特种等全场景应用。这一定义与中国等同采用的国家标准《GB/T12643—2025机器人与机器人装备—词汇》（2025年9月1日实施）一致，是全球产业分类、统计及资本市场判定的统一基准。

（二）机器人产业分类

1．从应用维度划分，机器人产业可分为三大类：工业机器人（IndustrialRobots）：以多关节、SCARA、并联等类型为主导，广泛应用于焊接、搬运、装配、加工等工业自动化场景。根据IFR《WorldRobotics2025—IndustrialRobots》统计，2024年全球工业机器人安装量达54.2万台，运营存量超过460万台；中国市场安装量29.5万台，占全球54%，连续12年稳居全球最大机器人市场。

2．服务机器人（ServiceRobots）：聚焦非工业环境，为人类或设备提供辅助性服务（如医疗、物流、家用、公共服务等），其中家用服务机器人以扫地机器人、割草机器人、教育及陪护机器人为代表，市场受众最广；公共服务机器人包括酒店配送、餐饮导引、医疗咨询及讲解机器人等；医疗康复机器人涵盖手术机器人、外骨骼机器人及护理系统等，属于高附加值的尖端细分赛道。如，2024年直觉外科（IntuitiveSurgical）“达芬奇”手术机器人全球手术量增长17%，达到约268.3万台，印证了医疗服务机器人的高增长潜力。

3．特种机器人（SpecializedRobots）：特种机器人主要面向高危、极端环境开展专业作业，应用场景高度细分。其中，矿业机器人多用于采掘、巡检与重载辅助运输；电力/能源机器人承担变电站巡检、油气化工监测及水下管道维修等任务；应急救援机器人则广泛应用于消防灭火、反恐排爆与核环境作业，在保障人身安全、提升作业效率方面具备不可替代的价值。

在上述三类机器人中，工业机器人作为产业基石，受到资本市场的核心关注。其在IFR《WorldRobotics2025—IndustrialRobots》中被明确定义为：“自动控制、可重新编程、多用途的操作机，能够在三个或更多轴上实现可编程运动，可固定安装或固定于移动平台，用于工业环境中的自动化应用”这一定义清晰划定了工业机器人的四大核心边界，也是资本市场判定企业业务属性的关键依据：

• 自动控制：无需人工持续干预，可按预设程序或传感器反馈自主运行，区别于纯手动操作设备；

• 编程灵活性：无需物理改动机械系统，即可修改程序或切换任务，区别于固定功能的专用自动化设备；

• 运动能力：至少具备三个及以上运动轴（线性或旋转模式），可完成多维度空间作业；

• 多用途：通过物理改造可适配不同工业应用，而非仅针对单一任务设计。

值得注意的是，针对“上半身是工业机械臂、下半身是自主移动底盘（AMR）”的复合形态，IFR明确了分类规则：机械臂部分符合工业机器人定义，移动底盘部分按服务机器人统计，但整体设备的归类以核心应用场景为核心判定。若设备整体服务于工业自动化任务（如工厂内自主移动焊接、产线间物料搬运装配），则整体符合工业机器人统计范畴；若仅利用移动底盘执行物流分拣、园区巡检等非工业自动化任务，则归入服务机器人范畴。

在此基础上，2025年以来，随着具身智能（PhysicalAI）与大模型技术的深度渗透，工业机器人的定义边界正被进一步柔性拓展（IFR《2026年全球机器人五大趋势》）：传统工业机器人以“执行预设程序”为核心，而新一代产品（包括复合移动工业机器人）已具备“环境感知、多模态理解、动态路径规划与自主决策”的完整能力，真正实现了“感知-决策-执行-反馈”的闭环，从“精密执行器”升级为“工业智能体”。

二、全球机器人行业发展概览

（一）全球机器人行业整体发展态势

在全球资本市场的坐标系中，机器人行业正处于从“固定式编程自动化”向“通用型具身智能”跨越的历史拐点。2024年至2025年，全球机器人市场表现出极强的增长韧性与技术溢价特征。根据SphericalInsights&Consulting公告的数据，全球机器人市场规模预计将从2024年的648亿美元稳步扩张，并有望在2035年达到3,758.2亿美元，年复合增长率（CAGR）高达17.33%。这一增长不仅受传统制造业自动化需求的驱动，更深刻地受到物理人工智能（PhysicalAI）和人工超智能（ASI）愿景的影响。

与此同时，资本市场对机器人企业的估值逻辑正在重构，从传统“机械制造”属性逐步转向“AI终端”属性。从市场规模来看，工业机器人是最大的细分市场，占整体市场份额超过80%。但服务机器人增长迅速，特别是家用服务机器人市场，2024年全球市场规模已超过100亿美元。从盈利能力来看，标准化程度高的产品（如扫地机器人）盈利能力较强，而定制化程度高的产品（如工业机器人系统集成）盈利能力相对较弱。

以发那科（Fanuc）、安川电机（Yaskawa）为代表的传统工业机器人巨头，仍凭借依然通过其精密的硬件控制维持着稳健的现金流，而像ABB这样具有深厚工业底蕴的企业则选择剥离机器人业务给软银集团（SoftBank），推动跨界融合与AI机器人布局。当前全球机器人市场的关键规模与增长预测数据情况如下：

从产业链的维度来看，全球资本市场对机器人企业的分类已趋于细致。上游核心零部件（如纳博特斯克的RV减速器、绿的谐波的谐波减速器）占据了产业链中最高的利润率与技术壁垒；中游本体制造商（如发那科、埃斯顿）则在出货量与市场份额上激烈竞争；下游集成商（如拓斯达、科大智能）则通过深耕特定应用场景（如锂电、光伏、汽车）来实现商业闭环。2024年的资本流动显示，具有“软硬结合”能力，即能够将AI算法直接部署于物理执行机构的企业，获得了显著的估值溢价。

从财务表现来看，近年来，全球机器人行业呈现出明显的“强者恒强、分化加剧”格局。传统工业机器人巨头保持稳健增长，而新兴服务机器人企业普遍处于亏损状态，且利润分化明显，工业机器人本体制造企业平均利润率显著低于核心零部件企业利润率。

从地域分布来看，中国已成为全球最大的机器人市场，2024年全球工业机器人安装量达到54.2万台，其中中国占全球的54%。日本作为工业机器人的发源地，在核心零部件领域仍保持技术领先优势。欧洲企业在高端制造和系统集成方面具有显著优势。美国企业则在人工智能和服务机器人领域处于领先地位。

最后，从作为机器人产业的基础，也是技术壁垒最高的环节——核心零部件来看，在减速器领域，日本企业长期占据主导地位，纳博特斯克的RV减速器全球市占率超过60%，哈默纳科的谐波减速器市占率超过70%。国内企业如绿的谐波、双环传动等正在加速追赶，绿的谐波已成为国内谐波减速器龙头，打破了国外垄断。在伺服系统领域，汇川技术已成为国内龙头，2025年市占率达到28%，连续六年位居国内第一。公司的IS620N系列伺服电机功率密度达到3.2kW/kg，响应速度仅0.1ms，性能指标达到国际先进水平。在控制器领域，国内外企业技术水平差距相对较小，但在高端控制器方面，国外企业仍有一定优势。

（二）机器人企业资本市场分布情况

全球机器人企业主要集中在亚洲、欧洲和北美三大市场。亚洲市场以日本和中国为核心，日本拥有发那科、安川电机、松下、纳博特斯克等全球知名企业；中国则拥有汇川技术、埃斯顿、埃夫特、拓斯达、绿地谐波、双环传动、中大力德、科沃斯、石头科技、新松机器人等诸多上市公司，以及优必选、极智嘉、云迹科技等港股上市企业。欧洲市场以瑞士ABB、德国库卡、德国西门子为代表，这些企业在工业自动化领域具有深厚的技术积累。

从境内企业的上市板块分布来看，A股市场的机器人企业主要集中在创业板和科创板。港股市场则通过第18C章特专科技公司上市规则，吸引了大量未盈利的机器人企业上市。美股市场虽然直接上市的机器人企业较少，但通过SPAC等方式上市的企业数量在增加。

1、境外机器人企业典型代表

全球工业机器人市场的权力结构在2024至2025年发生了显著震荡。以瑞士ABB、日本发那科、德国库卡（美的集团控股）和日本安川电机为代表的传统力量，正在通过业务分拆、并购或深度AI转型来应对来自中国国产机器人品牌的追赶。从全球市场份额来看，过去十年，工业机器人“四大家族”（发那科、ABB、库卡、安川电机）仍长期占据主导地位，合计市场份额约50%。

（1）发那科（FANUC）

发那科作为全球工业机器人“四大家族"”之一，以及全球数控系统（CNC）与工业机器人的技术领导者，在2025财年（2024年4月至2025年3月），发那科通过对工厂运营效率的精细化管理，展现了极强的获利能力。截至2025财年上半年（1HFY2025），发那科实现净销售额4,076亿日元，同比增长明显，并预计全年销售额将首次突破8,000亿日元大关。

发那科的核心业务包括工业机器人（占营收47.3%）、数控系统（占营收23%）、伺服系统和维保服务。其中，工业机器人业务营收3760亿日元，毛利率超过40%；数控系统业务营收1830亿日元，毛利率超过45%，是公司毛利率最高的业务板块。在地域分布上，中国市场是发那科的重要增长引擎，2024财年中国市场营收1866亿日元，同比增长8.7%。

截至2026年2月15日，发那科市值约为4.2万亿日元（约280亿美元），市盈率约25倍。公司财务状况极为稳健，现金及等价物超过2万亿日元，资产负债率不足10%，无有息负债。

（2）安川电机（Yaskawa，6506.T(东京)）

安川电机作为运动控制领域的绝对权威，其伺服电机与变频器技术是所有高性能机器人的心脏。安川电机2024财年（截至2025年2月28日）营收5377亿日元（约35.4亿美元），同比下降6.6%；营业利润502亿日元（约3.3亿美元），同比下降24.3%；净利润570亿日元（约3.8亿美元），同比增长12.4%。净利润增长主要得益于出售部分股权投资收益。

安川电机的业务主要分为三大板块：运动控制（占营收45%）、机器人（占营收44%）、系统工程（占营收7%）。其中，运动控制业务营收2388亿日元，同比下降11.4%；机器人业务营收2374亿日元，同比增长1.2%。在运动控制业务中，AC伺服占48%，变频器占52%。从地域分布看，日本本土占28%，美洲占24%，欧洲占14%，中国占21%。

安川电机在半导体制造设备领域也具有独特优势，其伺服电机在半导体光刻机领域的市场占有率较高。但受半导体行业周期性影响，公司业绩波动较大。2025年第四季度，由于半导体制造设备和电动汽车生产线的自动化需求增加，公司订单同比增长15%，显示出复苏迹象。

（3）松下（Panasonic）

松下虽然不是纯机器人企业，但其在机器人核心零部件领域占据重要地位。预计在2026年度，松下在工业机器人相关的伺服电机、控制器等产品上实现营收约1500亿日元（约10亿美元）。公司在人形机器人用的小型化、高功率密度电机领域具有技术优势，与多家机器人企业建立了合作关系。

（4）纳博特斯克（Nabtesco，6268.T(东京)）

纳博特斯克是全球最大的机器人用精密减速器制造商，其RV减速器在工业机器人市场的占有率极高。2024财年，受全球汽车行业资本支出波动影响，纳博特斯克实现营收3234亿日元（约21.3亿美元），同比下降3.1%；归母净利润101亿日元（约6600万美元），同比下降30.5%(18)。

（5）ABB（瑞士）

ABB集团2025年实现营收332亿美元，同比增长9%；净利润47.34亿美元，同比增长20%。但集团旗下的机器人业务表现不佳，2024年该业务营收23亿美元（约169亿元人民币），仅占集团总营收的7%，其运营EBITA利润率为12.1%。

ABB机器人业务面临的主要挑战包括市场竞争加剧、产能利用率下降、以及与集团其他业务协同性不足等。为此，ABB在2025年的资本市场动作最具颠覆性，ABB宣布将其全球机器人业务以53.75亿美元的估值出售给软银集团（SoftBank），计划于2026年完成交割。这次剥离标志着ABB战略重心的调整——更加聚焦于电气化与过程自动化，同时也揭示了软银对“物理人工智能”的野心。软银董事长孙正义明确表示，将通过融合软银的AI能力与ABB的精密硬件技术，打造新时代的“人工超智能（ASI）”机器人。资本市场对此反应积极，认为这一交易将释放ABB机器人业务被低估的科技属性，使其摆脱传统重工业的估值框架。

（6）库卡（KUKA，属于美的集团）

库卡作为全球工业机器人“四大家族”之一，目前隶属于中国美的集团，主要从事汽车焊接、物流机器人。2024年，库卡实现营收37亿欧元（约40.7亿美元），EBIT7650万欧元（约8400万美元）。在中国市场，库卡在美的集团的赋能下取得了显著进展。库卡中国的收入贡献从2020年的15%提升至2024年的22%以上。2025年以来，库卡在中国市场的工业机器人出货量达3.2万台，国内市场销量份额提升至9.6%，稳居行业前三。特别是在重载机器人领域，库卡优势显著，300公斤以上负载机器人的国内销量份额高达47.4%。

（7）西门子（Siemens，SIE.DE(法兰克福)）

西门子并非传统意义上的机器人本体制造商，但它是机器人产业链中不可或缺的“神经网络”供应商。西门子在2024财年创下了历史性的财务纪录，其营收增长3%至759亿欧元，净利润达到90亿欧元，并在2025财年进一步攀升至104亿欧元。西门子的核心竞争力在于其软件生态，其于2023年启动"ONE Tech Company"计划，通过AI全面融入产品、强化软件收购与研发，加速自身数字化转型。2025年完成对仿真软件巨头Altair的收购（企业价值100亿美元），创建完整的AI驱动工业软件组合，这一转型使西门子成为覆盖企业全生产流程的集成化软硬件解决方案提供商。此外，其数字工业（DigitalIndustries）部门通过Xcelerator软件平台，实现了机器人在虚拟环境中的仿真与物理世界的实时联动。

2、中国A股市场主要机器人企业

中国A股市场的机器人板块在2024至2025年表现出复杂的矛盾特征：一方面是出货量的爆发与国产替代的里程碑式突破；另一方面是激烈的行业价格战与资产减值对利润的侵蚀。虽然工业机器人“四大家族”仍占据主导地位，但中国企业也正在快速崛起，如汇川技术的SCARA机器人市占率达到28%，位居国内第一；科沃斯、石头科技在全球扫地机器人市场的份额分别达到15%和20%左右。

在细分市场，中国企业也进一步展现出强大的竞争力。例如，在焊接机器人领域，卡诺普排名国内第一；在物流机器人领域，极智嘉是全球领先企业；在服务机器人领域，科沃斯、石头科技已成为全球知名品牌。这些企业通过聚焦细分市场，形成了独特的竞争优势。

（1）汇川技术（300124.SZ）

汇川技术在机器人领域的布局已进入收获期。2025年全年，公司实现营收451.05亿元，同比增长21.77%，归母净利润大增17.84%至50.5亿元。汇川的核心竞争力在于其“从零部件到本体”的纵向一体化布局。其SCARA机器人连续多年位居中国市场份额第一，2025年市占率达28%。工业机器人整体市占率8.8%，位居行业第四。伺服系统领域的优势尤为突出，通用伺服系统市占率31%，连续六年位居国内第一。2024年，公司机器人业务营收约11亿元。资本市场给予汇川技术接近2,000亿人民币的高估值，既是对其当前业绩的认可，更是看好其在未来人形机器人核心关节（伺服+丝杠）领域的迁移潜力。

（2）科沃斯（603486.SH）、石头科技（688169.SH）

科沃斯2025年实现营收190.40亿元，同比增长15.10%；归属于上市公司股东的净利润17.58亿元，同比大幅增长118.13%，扣非归属于上市公司股东的净利润16.20亿元，同比大幅增长126.14%。。公司主要产品包括扫地机器人、洗地机等智能清洁产品。其中，扫地机器人和洗地机出货量分别增长17.1%和49.1%。海外市场表现强劲，2025年海外收入占比45.9%。2026年第一季度，公司业绩均呈现良好增长态势，第一季度营收49.02亿元，同比增长27.06%，净利润4.05亿元。石头科技2025年营收186.95亿元，同比增长56.51%，创下成立以来历史新高；归母净利润13.63亿元，同比下降31.03%。公司是全球扫地机器人第一品牌，2025年境外收入104.4亿元，同比增长63.46%，占比达到56%。2026年第一季度，石头科技实现营收42.27亿元，同比增加23.31%，归母净利润3.23亿元，同比增加20.83%，迎来了营收净利的“双增”。

（3）新松机器人（300024.SZ）、新时达（002527.SZ）

新松机器人2025年营收41.22亿元，，归属于上市公司股东净利润-3.98亿元，毛利率12.48%，公司营业收入、净利润与毛利率有所下降。公司的主要业务包括工业机器人、物流与仓储自动化成套装备、自动化装配与检测生产线等。

新时达2025年营收35.35亿元，同比增长5.29%；实现归母净利润550.77万元，同比大幅增长101.91%，成功扭转了三年持续亏损的局面。。公司主要从事工业机器人、运动控制产品、电梯控制系统的研发、生产和销售。

（4）埃斯顿（002747.SZ）

2024年，埃斯顿在出货量上创造了历史——根据MIR数据，埃斯顿在2025年第一季度登顶中国工业机器人市场销量第一，市场份额达到10.3%，成为首个击败“四大家族”的国产代表品牌。然而，财务报表却显示出了国产化进程中的艰辛。2024年埃斯顿营收为40.09亿元，同比下降13.8%，归母净利润亏损8.1亿元。亏损的主要推手并非经营不善，而是战略性的计提。公司对早年并购的英国Trio、德国Cloos等资产计提了约3.45亿元的商誉减值，同时维持了高达12.55%的研发投入率，在700kg重负载机器人等领域实现技术突破。资本市场分析认为，随着2025年一季度利润同比增长93.43%，埃斯顿已步入“业绩拐点”。2025年前三季度，公司实现扭亏为盈，净利润2900万元。2025年年报显示，埃斯顿公司营业收入为48.88亿元，同比增长21.93%；归母净利润为4497.22万元，同比增长105.55%；扣非归母净利润为728.06万元，同比增长100.87%；基本每股收益0.05元。

（5）拓斯达（300607.SZ）、申昊科技（300853.SZ）

拓斯达2025年营收25.10亿元；实现归属于上市公司股东的净利润7387.25万元，同比大幅扭亏为盈。基本每股收益为0.15元，公司拟每10股派发现金红利0.32元（含税），合计派发现金红利约1519万元。

申昊科技2025年营收3.12亿元，同比同比大幅增长98.15%，接近翻倍。；净利润为-1.94亿元，较上年同期的-2.38元，亏损金额减少43,865,469.67元，同比收窄18.45%；公司主要从事智能巡检机器人的研发、生产和销售，产品主要应用于电力、轨道交通等领域。业绩大幅下滑主要是因为下游投资及需求不达预期，警务机器人等新业务订单仅为小量。

（6）绿的谐波（688017.SH）

绿的谐波是国内谐波减速器龙头企业，在该领域打破国外垄断，产品性能达到国际先进水平。2024年公司实现营收3.87亿元，同比增长8.8%；归母净利润5616.81万元，同比下降33.3%，受下游机器人市场需求疲软及市场价格波动影响，利润端有所承压。不过海外业务表现亮眼，出口收入大增49.37%，成为当年业绩核心亮点。进入2025年，公司业绩迎来强势回暖，凭借技术积累与战略布局，订单和产能同步增长，盈利水平大幅提升。2025年公司营业总收入为5.69亿元，同比增长46.86%；归母净利润为1.25亿元，同比增长122.40%。基本每股收益0.695元/股，同比提升109.39%。盈利质量同步改善，公司业绩的显著增长主要得益于工业机器人行业的回暖、市场需求的释放以及公司在具身智能机器人领域的市场份额提升等多方面因素的共同推动。研发方面，公司持续加码技术投入，2025年前三季度研发投入3980.01万元，同比增长11.04%，第三季度研发投入同比增幅更是达到53.51%，主要用于合作研发及研发人员薪酬支出，为技术迭代与产品升级提供支撑。当前公司正推进从单一零部件供应商向集成执行方案解决商转型，重点布局机电一体化模组（集成减速器、电机、编码器）业务，同时受益于特斯拉Optimus人形机器人的市场预期驱动，在资本市场始终享有较高的科技溢价，长期成长潜力受关注。截至2026年2月13日收盘，公司股价报242.38元/股，对应总市值约443.56亿元，市盈率（TTM）高达488.28倍，显著高于行业平均水平，凸显了市场对其在人形机器人核心零部件领域技术领先性及长期成长潜力的高度认可。

3、中国港股市场主要企业

（1）优必选（09880.HK）

作为“人形机器人第一股”，优必选（09880.HK）主要产品包括消费级机器人、教育机器人、物流机器人等。其在2024年实现了13.05亿元人民币的营收，同比增长23.7%。尽管2024年净亏损仍达11.6亿元，但其财务结构正在优化，三大费用率均呈下降趋势。优必选的核心逻辑在于其人形机器人WalkerS系列已进入蔚来、极氪等车企进行实训，这标志着人形机器人从实验室走向工业应用的关键一步。2024年其海外收入占比显著提升至32.8%，体现了较强的品牌辐射力。2025年，其营收达20.01亿元，同比增长53.3%；毛利润7.538亿元，同比增长101.6%；毛利率37.7%，同比提升9个百分点；净亏损7.89亿元，同比减少32.0%。

（2）云迹科技（02670.HK）

云迹科技于2025年10月上市，被誉为“机器人服务智能体第一股”。2024年营收2.45亿元，同比增长68.6%；净利润-0.28亿元。公司是国内酒店配送机器人龙头企业，产品覆盖全国331个地级行政区，截至2025年，其送餐/送物机器人已在全球3.4万家酒店部署，2025年，公司营收3.01亿元，同比增长23.1%。年内亏损为2.95亿元，上年同期的年内亏损为1.85亿元；经调整净亏为1.13亿，上年同期的经调整净亏为2756万元。云迹的价值在于其将原本昂贵的机器人资产转化为“按服务收费”的智能体，降低了酒店的采用门槛。

（3）极智嘉（02590.HK）

2025年7月，极智嘉成功在港交所上市，募集资金27.12亿港元，成为港股募资最多的机器人企业。其是全球领先的智能仓储机器人（AMR）解决方案提供商，据极智嘉发布的2025年年度报告，2025年公司营收31.71亿元，同比增长31.63%，归母净利润亏损1040.7万元，较上年同期亏损8.32亿元大幅收窄，是港股机器人板块中收入规模最大的企业。其核心壁垒在于高达74.6%的客户复购率，以及在北美、欧洲市场的深耕。资本市场对其超过210亿港元的估值，主要是看好其作为全球最大AMR（自主移动机器人）解决方案提供商的统治地位。

（三）机器人行业整体财务特征

1、产业链特征：微笑曲线

从产业链角度分析，机器人行业可分为上游核心零部件、中游本体制造、下游系统集成与应用三大环节。上游核心零部件包括减速器、伺服电机、控制器等。中游本体制造包括工业机器人、服务机器人等各类机器人产品的整机制造，竞争激烈，利润率相对较低。下游系统集成与应用则根据不同应用场景提供整体解决方案，利润率因应用场景而异。机器人产业链呈现出显著的“微笑曲线”特征，研发密集型的上游核心零部件与市场导向型的下游系统集成占据了主要的价值份额，而中游本体制造竞争激烈，利润率相对较低。根据行业研究数据，控制器、伺服电机和精密减速器这三大核心零部件合计占整机成本超过70%，是绝对的价值核心，其毛利率也显著高于中下游环节。

同时，从财务表现上看，上游核心零部件企业普遍保持较高的盈利能力。中游本体制造企业则面临较大的盈利压力，新松机器人、埃斯顿等企业2024年都出现了亏损。下游应用企业表现分化明显，科沃斯、石头科技等消费级机器人企业保持盈利，而多数工业应用企业仍在亏损。

（1）精密减速器

减速器作为机器人的“关节”，是决定其运动精度、稳定性和寿命的关键。这一领域长期被日本企业垄断，全球市场格局高度集中：在RV减速器领域，日本纳博特斯克（Nabtesco）凭借其在精密加工和材料热处理上的深厚积累，占据了全球主导地位；在谐波减速器领域，日本哈默纳科（HarmonicDrive）则是行业标杆，其专利布局一度构筑了极高的技术壁垒。

近年来，中国企业在这一领域实现了关键突围。从宏观层面看，国产精密减速器的整体市场份额已大幅提升，彻底打破了对日本产品的长期依赖。在RV减速器这一技术壁垒更高的细分市场，国内企业也在重载应用领域形成了显著的竞争优势，市场份额稳步提升，产品精度和寿命已逐步接近国际先进水平，而价格显著低于日本品牌，为下游整机企业降低了成本压力。

（2）伺服驱动系统

伺服系统作为机器人的“动力源”，全球市场长期由日本安川电机（Yaskawa）、德国西门子（Siemens）、日本松下（Panasonic）等国际巨头主导，它们凭借高性能的电机、编码器和驱动技术，占据了高端市场，在伺服系统的精度、稳定性等核心指标上形成壁垒。在国产替代的浪潮下，中国伺服产业实现了跨越式发展，市场份额成功实现对西门子、安川电机等传统国际巨头的赶超。伺服产品在电机效率、转矩密度等关键性能维度实现大幅提升，核心技术自主化程度持续提高，产品性能已能充分匹配汽车焊接这类重载工业场景的严苛要求，彻底摆脱了此前仅适配中低端应用场景的局限，真正实现了从单纯的性能达标到高端工业场景精准适配的关键升级。

（3）控制系统

控制系统作为机器人的“大脑”，其全球市场曾长期由工业机器人“四大家族”主导。依托垂直整合的产业模式，这些企业将控制器与机器人本体深度绑定，凭借封闭的技术体系与长期积累的核心算法，构筑起极高的技术壁垒，长期占据行业高端市场与核心利润环节。

进入2025年，驱控一体化与软件定义机器人成为行业发展的核心趋势。其中，驱控一体化是将机器人的控制系统与伺服驱动系统深度集成，让设备响应更快、结构更精简、运行更稳定；软件定义机器人则是通过算法与软件架构赋予机器人灵活适配能力，让机器人不再依赖固定硬件，即可快速切换作业任务，大幅降低部署与改造成本。目前，我国在工业机器人控制器领域实现全面自主化突破，大幅扭转了关键技术受制于人、供应链被动受限的局面。国内企业通过自主掌握底层核心源码，大幅提升了控制器的运行实时性、多设备兼容性与场景适配能力；基于软件定义的灵活架构，机器人可依托算法持续迭代快速适配多样化作业任务，有效降低了现场部署、编程调试与工艺改造的综合成本，为工业机器人的规模化普及与高端场景落地筑牢了技术根基。同时，国产控制器在高端芯片、前沿算法等领域仍在加速攻关，持续缩小与国际顶尖水平的差距。

2、国内机器人企业盈利分化现状分析

机器人行业IPO热潮下，国内拟上市企业盈利呈现显著分化：少数聚焦成熟垂直场景的企业实现稳定盈利，大多数布局机器人本体制造、新兴赛道的企业目前尚处于亏损状态。这一格局受行业发展阶段、产业链分工、商业模式及成本控制能力共同影响，并直接决定拟上市企业的上市标准选择——未盈利企业主要适用港股第18C章特专科技上市规则或A股科创板、创业板未盈利上市标准，盈利企业则可按常规上市标准申报。

大多数拟上市机器人企业的亏损，并非经营失当，而是行业特性与业务选择共同作用的结果，核心成因主要包括：

（1）赛道布局偏新兴：多聚焦人形机器人、通用协作机器人等领域，此类赛道仍处于技术验证与市场培育阶段，商业化路径尚不清晰，前期投入大、投资回报周期长，短期内无法形成稳定营收。

（2）研发投入刚性高企：机器人行业属于高研发密集型产业，核心技术涉及多学科交叉，拟上市企业需持续投入大量资金用于核心技术研发，研发费用率普遍较高，持续压制利润水平。从研发投入来看，主要机器人企业2024年研发费用率普遍在10%-30%之间，其中优必选研发费用率高达35.1%，

（3）规模效应缺失：多数拟上市企业年营收仅2-5亿元，难以覆盖研发、生产线建设等固定成本；同时产品定制化程度高、标准化不足，单位产品成本居高不下，难以通过规模化交付摊薄成本。

（4）市场竞争格局承压：高端市场被国际机器人“四大家族”垄断，国内拟上市企业多集中于中低端市场，同质化竞争激烈，企业被迫采取低价竞争策略，毛利率下滑。

（5）结构性因素制约：企业为吸引、留存核心人才实施股权激励，高额股份支付费用影响利润；行业重资产属性导致固定资产折旧摊销压力较大；部分企业应收账款占比较大，资金回笼缓慢，进一步加剧盈利困境。

尽管机器人行业拟上市企业多数仍处亏损状态，但少数企业已实现盈利，其核心共性主要包括：

（1）聚焦高标准化、高毛利细分领域，避开通用赛道的同质化竞争，选择了需求确定性强、产品可规模化复制的赛道（如工业物流机器人、商用清洁机器人、光伏/半导体专用机器人等）。

（2）依托核心零部件自研以及国产替代双重路径，显著降低硬件成本，摆脱对进口高溢价部件的依赖，提升毛利率与供应链稳定性、安全性

（3）深耕成熟应用场景（如汽车制造、半导体封装测试、光伏生产、酒店商用服务等），此类场景客户需求稳定、随着订单规模扩大形成规模化效应，能够有效摊薄固定成本。

3、机器人行业现状透视以及核心发展趋势

2024年，中国工业机器人市场迎来了一个具有里程碑意义的拐点：根据IFR数据显示，国产自主品牌在国内市场的份额首次突破50%，达到57%，扭转了外资品牌过去十余年主导的局面。与此同时，中国工业机器人的应用规模也持续领跑全球。截至2024年底，中国在役工业机器人存量突破202.7万台，占全球存量的43%，稳居世界首位。并且，根据其）发布的《2026年全球五大机器人趋势》报告，当前全球工业机器人产业正逐步告别传统的“单点自动化”模式，迈入“智能协同、场景深耕、合规可控”的全新发展阶段。这五大核心趋势正深刻重塑全球制造业的生产组织方式，为机器人企业的技术研发指明方向，更直接影响着资本市场对相关企业的估值逻辑与价值判断。

（1）AI三重赋能，机器人从“执行工具”向“自主决策者”迈进

人工智能正从工业机器人的辅助功能，逐步成为驱动其实现自主运行的核心驱动力，分析型AI、生成式AI与智能体AI三类技术的协同发力，持续推动机器人的能力边界拓展。

其中，分析型AI通过对生产设备运行数据、订单流转数据的深度挖掘与分析，可实现设备故障的提前预警和物流路径的动态规划，进而显著提升生产作业的整体效率；生成式AI打破了传统编程的任务边界，能够通过生成模拟数据让机器人自主学习新的作业任务，还可支持自然语言、视觉指令等轻量化交互方式，大幅降低机器人的操作门槛；而智能体AI融合了前两者的技术优势，助力机器人在多品种混合生产线、动态变化的车间环境中尝试独立完成作业，并可根据生产场景的变化自主切换操作流程，推动机器人从“被动执行”向“主动决策”逐步跨越。

（2）IT与OT深度融合，通用性成为核心竞争力

信息技术（IT）与运营技术（OT）的无缝对接，正打破工业机器人长期以来的功能局限，推动其从单一任务设备向适配多领域的通用型装备升级。在数据层面，机器人控制系统正逐步与工厂的生产管理系统（MES）、企业资源计划系统（ERP）实现实时联动，可根据工厂的全局生产计划，动态调整自身的作业节奏与任务优先级，从而实现生产资源的优化配置。在产品设计层面，模块化的架构设计让工业机器人具备了极强的柔性扩展能力，企业只需为机器人更换不同的末端执行器、加载适配的算法程序，就能使其快速适配3C电子、新能源电池、航空航天零部件加工等多个领域的生产需求。这种技术融合还推动工业机器人从孤立的作业单元，逐步向工厂数字化生产网络的核心节点升级，为工业4.0的落地提供坚实的技术支撑，也助力制造企业逐步实现生产全流程的数字化追溯与智能化调控。

（3）人形机器人落地工业场景，可靠性与效率成为核心

人形机器人已突破实验室原型研发阶段，进入工业场景的实用验证期，成为全球工业机器人产业的新兴发展方向。

这类机器人的应用场景主要聚焦于汽车总装、仓储分拣、精密制造等由人类设计的作业环境，凭借其灵巧的肢体操作能力，填补传统工业机器人在复杂人机协同场景中的应用空白，特斯拉Optimus人形机器人已在其电池生产车间落地部署，承担零部件搬运、装配辅助等实际工作。想要在工业领域实现规模化应用，人形机器人必须对标严格的工业级标准，不仅要满足周期时间、能耗控制、维护成本等核心指标要求，还需达到与人类相近的操作灵巧度和生产效率，唯有如此，才能真正替代人力，填补制造业的劳动力缺口。为了攻克这一系列技术难题，汽车制造商、核心零部件企业与AI技术公司正携手组建跨界合作联盟，联合突破轻量化材料、高精度关节、低功耗驱动等关键技术，共同推动人形机器人产业向规模化方向发展。

（4）安全防护全面升级，合规与伦理成为产业发展必须攻克的关键

随着人机协同的密度不断提升，以及AI技术在机器人领域的深度应用，工业机器人的安全防护体系正从传统的机械安全，向物理安全、网络安全、数据伦理等多维度延伸。

在物理安全层面，协作机器人的研发与生产必须严格遵循ISO/TS15066安全标准，通过搭载碰撞力实时监测、紧急制动、缓冲防护等功能，确保其在与人协同作业时的接触压力不超出人体安全阈值。

在网络安全层面，随着机器人的云端互联趋势日益明显，其控制器与云平台已成为网络攻击的重点目标，行业内正普遍建立“设备-边缘节点-云端”的三级防护体系，通过加密数据传输、分级设置访问权限、监测异常操作行为等方式，防范机器人被非法操控的风险。

在数据与伦理层面，企业需要对机器人收集的生产视频、工艺参数等敏感数据进行分类分级保护，同时着力解决AI算法的“黑匣子”问题，推动算法决策的透明化与可解释性，建立清晰的责任归属框架，确保工业机器人的应用既符合法律法规要求，也契合科技伦理准则。

（5）机器人破解劳动力缺口，人机协同构建新型生产模式

全球制造业面临的技能人才短缺问题日益突出，工业机器人已成为破解这一困境的关键策略，同时正推动生产模式从“人机替代”向“人机协同”深度转型。一方面，工业机器人在汽车焊接、电子元件插件、物流分拣等劳动强度大、重复性高的岗位上的替代率持续提升，在缓解企业用工压力的同时，也催生了机器人运维、编程调试、系统集成等一系列新的就业岗位，推动劳动力市场形成结构性优化。另一方面，工业机器人的快速换型能力，能够有效降低小批量、多品种生产的成本，帮助制造企业更好地响应个性化、定制化的市场需求，提升企业的市场竞争力。为了适配这一产业转型趋势，企业与政府正联合推行机器人技能培训计划，其中德国的“双元制”职业教育体系已将工业机器人操作纳入核心职业技能认证范畴，通过系统化的培训，帮助劳动者掌握机器人相关技能，推动劳动力市场与产业升级实现协同发展。

综合来看，2026年全球工业机器人产业将围绕智能升级、场景落地与合规安全三大方向加速发展，技术创新与产业应用的深度融合将成为行业发展的核心特征。对于拟上市的机器人企业而言，若能紧上述五大趋势，在核心技术领域构建起坚实的壁垒，同时搭建起完善的合规管理体系，方能在激烈的行业竞争中站稳脚跟，进而更好地获得资本市场的认可与青睐。